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浅谈光声成像和机器人协作手术的技术

更新时间:2021-08-27浏览:941次
  光声成像能够无标记地对血管形状的高分辨成像、对不同安排的成分进行高特异性的功用检测,完成了从细胞到安排结构的多尺度示踪及功用成像,已在很多生物医学领域有重要的应用价值,如分子探针、生物纳米资料、心血管疾病(血管生成、心肌炎、血栓、心梗等)、血红蛋白监测、肿瘤的早期检测和疗效监测、前哨淋巴结监测、脑成像和脑功用监测等。
 
  光声成像可用于辅佐外科手术。声成像与机器人视觉伺服相结合,以完成在手术进程中,心脏导管的可视化和手术引导。该研究成果为光声成像技术应用于更多医疗进程迈出了重要一步。
 
  光声成像技术利用非电离的激光脉冲短暂照耀目标,目标吸光受热而快速膨胀,然后冷却,如此反复然后发生超声波信号。
 
  作为一种特别重要的血红蛋白成像手段,光声成像技术能够非常准确地评价血液的供给量或肿瘤的边缘,它还能够提供导管顶级在血管或跳动的心脏内方位的深度信息,并增强可视化效果。
 
  曩昔在手术进程中仅依靠超声成像辅佐导管追踪,因为声波杂乱,往往导致生成的图画质量较差,因而光声成像技术可能成为一种有价值的替选计划。
 
  运用机器人技术来固定超声探头,并坚持光声信号的继续可视化,每隔几毫米就接收一次图画反应。与传统的X线透射查看和电磁成像技术比较,通过光声测量的导管顶级方位,1D测量的差错在0.25~2.28mm,3D测量的差错在1.24~1.54mm。
 
  这项技术现在尽管不成熟,但它终将构成完好的系统,它服务于四个方面的意图:引导心脏病专家走向心脏,确定导管在体内的准确方位,承认导管顶级与心脏安排的触摸,并判断受损的心脏是否在心脏射频消融手术中已得到修复。

联系电话:
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